幕末的江户，终日打架斗殴、被称作“刺头”的土方岁三，与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，在试卫馆第一次获得了如同“侯少志拎起魔兔，眼圈有些润，他算是真正的平民，从小到大都异常的努力，因为父母不仅没有给予他一个衣食无忧的身份，也没有给予他一张不讨人厌的脸庞，但他从未懈怠过，一直努力的修炼着，成为那个小山村乃至整个小领地当中第一个走进帝都学院的人。家人”般的羁绊。后来，他与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，在刀光剑影中结下无可替代的友情，并约定日后再战。
然而，当他们怀抱大志上洛之时，等待着他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，以及同伴的背叛与死亡这一残酷现实。
本剧改编自橋本エイジ和梅村真也的同名原著漫画。
